航行限界条件の検討
鳥瞰図シミュレーションによって作成した航跡図や制御量・状態量の時系列グラフから、航跡端等との離隔距離や船体運動の状況、安全な操船に必要な制御方法等について評価を実施しました。
各評価をもとに、厳しい状況下での狭水道航行を要する当該入出港操船に関し、一定の条件下で可能であることが検証できました。
鳥瞰図シミュレーション
画面上に表示された航海情報と船舶の動きを平面的(鳥瞰)に見ながら実施するシミュレーションです。シミュレータ上の船舶は、操船指令に応じ、数学モデルによって組み込まれている船舶の運動性能に従って動作するため、操船者は、実際の船舶を操船するのと同様の感覚で操船することができます。
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